Aangezien je niet alles met de simulator kan simuleren, zoals realtime sensoren, en zeker custom aangemaakte sensoren.
Is het nu mogelijk om live met de zender zelf te kunnen debuggen.
Dit gebeurd doormiddel van een seriële communicatie met de PC via de usb poort van de zender.
Als men nu de zender met USB aansluit aan de PC krijgt men behalve de optie om zender als joystick te gebruiken, nu ook de optie om een seriële verbinding tot stand te brengen.
Zo kan dan met een Terminal programma verbinding gemaakt worden.

Krijg je de volgende meldingen in Apparaatbeheer?

Mogelijk moet je nog even een driver installeren:
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html

Verder kan je dan met elk Terminal programma (Putty, MobaXterm etc.) verbinding maken.
Baudrate: 115200 8N1

Hieronder een aantal error berichten en print outputs.